Vakumlu Paket Taşıma Sistemi

HKTM'nin iki eksen kartezyen robotunun önüne vakumlu kuruyemiş paketlerini taşımak için gerçekleştirdiği bir projedir. Bu makine bütün kutu tiplerinde kullanılır.

Vakumlu kuruyemiş paketlerini taşımak için yapılan bir sistemdir. 2 eksen kartezyen robotun önüne vakumlanmış bir şekilde gelen kuruyemiş kutuları gripper sayesinde tutulur. Daha sonra istenilen yere taşınır. Sistemin dikey ekseninde servo motor ile tahriklenen vidalı mil vardır.Yatay ekseninde ise pnömatik hareket silindir ile hareket eden Rexroth ray arabalar yer almaktadır.